Rally-tokossa koiran ja ohjaajan iloinen yhteistyö on kaikkein tärkeintä, tärkeämpää kuin täsmällisen tarkat asennot. Rally-tokossa koira suorittaa rataa kylteissä olevien ohjeiden mukaan, joten laji itse asiassa on yhdistelmä agilitya, tottelevaisuuskoulutuksen liikkeitä ja koiratanssin liikkeitä.
Rally-Tokossa koiralle saa puhua radan suorittamisen aikana, samoin käsiliikkeet ja ruumiinavut ovat sallittuja. Kehuminen rataa suoritettaessa on jopa suositeltavaa.
Lajina Rally-Toko sopii useimmille koirille, myös sellaisille koirille, joiden kanssa ei voida harrastaa esim. agilitya. Usein tästä lajista innostuu sellainenkin koira, jota virallisiin tottelevaisuuskokeisiin on vaikeaa motivoida – omistajasta puhumattakaan.
Harrastuksena laji sopii mainiosti kaiken ikäisillä ja kokoisille koirille kuin ohjaajille, koiran aktivointiin ja ohjaaja-koiravälisen yhteistyön ja kontaktin parantamiseen.
Lisätietoja lajista: Palveluskoiraliitto